凯发K8首页◈◈◈ღ。新能源管理常态化运营的自动驾驶文旅线路开通◈◈◈ღ,意味着以自动驾驶为代表的人工智能已开始慢慢渗透到人们的“衣食住行”之中◈◈◈ღ。自动驾驶降低运营成本之余◈◈◈ღ,无形中成为景区的一道风景线◈◈◈ღ,但技术成熟度手机现金打鱼◈◈◈ღ、大众接受度等问题亦成为其普及路上的荆棘丛◈◈◈ღ。
以湘江为笔◈◈◈ღ,长沙在洞庭湖平原南端勾勒出一幅古老的画卷◈◈◈ღ。人们可以在橘子洲头眺望滔滔江水◈◈◈ღ,在岳麓书院品味千年智慧◈◈◈ღ,在窑岭古道探寻历史遗迹◈◈◈ღ,感受文化的氤氲与穿越◈◈◈ღ。然而◈◈◈ღ,就是这样的一座古城◈◈◈ღ,它并没有放缓追赶时代的脚步◈◈◈ღ,借助自动驾驶技术◈◈◈ღ,到访游客恍如乘坐“现代时光机”一般在万千遗迹中感受古风古韵◈◈◈ღ。
在智能网联领域◈◈◈ღ,作为全国首个拥有四块国家级牌照的城市◈◈◈ღ,长沙在新能源汽车与智能网联两大热门产业上◈◈◈ღ,积累了基础设施建设◈◈◈ღ、产业集群◈◈◈ღ、产业生态◈◈◈ღ、人才资源等方面的优势◈◈◈ღ,逐步向“智能驾驶第一城”迈进◈◈◈ღ。对于“一年四季只有旺季”的长沙来说◈◈◈ღ,旅游景区成为其普及自动驾驶技术的重要场景◈◈◈ღ。
今年上半年◈◈◈ღ,长沙纳入监测的60家旅游景区累计接待游客4601.71万人次◈◈◈ღ,同比增长108.35%◈◈◈ღ。而自动驾驶技术赋能长沙景区的步伐也在加速◈◈◈ღ。5月初◈◈◈ღ,长沙开通了首条定位休闲旅游专线的“云巴线”凯发K8旗舰厅AG登录◈◈◈ღ,采用全自动无人驾驶◈◈◈ღ,与地铁形成有机互补◈◈◈ღ;8月底◈◈◈ღ,长沙Robotaxi(萝卜快跑)自动驾驶出行服务在湘江新区大王山旅游度假区增设七个站点◈◈◈ღ,实现商业运营版图“扩容”◈◈◈ღ。
常态化运营的自动驾驶文旅线路开通◈◈◈ღ,意味着以自动驾驶为代表的人工智能已开始慢慢渗透到人们的“衣食住行”之中◈◈◈ღ。自动驾驶降低运营成本之余◈◈◈ღ,无形中成为景区的一道风景线◈◈◈ღ,但技术成熟度◈◈◈ღ、大众接受度等问题亦成为其普及路上的荆棘丛◈◈◈ღ。
长沙在政策支持◈◈◈ღ、基础设施建设◈◈◈ღ、产业集群◈◈◈ღ、产业生态◈◈◈ღ、人才资源◈◈◈ღ、技术创新和示范应用等方面具有明显的优势◈◈◈ღ,使其成为“中国智能网联第一城”◈◈◈ღ。
2018年6月12日◈◈◈ღ,位于湖南湘江新区的国家智能网联汽车(长沙)测试区(以下简称“测试区”)正式开园◈◈◈ღ。同年11月28日凯发K8旗舰厅AG登录◈◈◈ღ,测试区获“国家智能网联汽车(长沙)测试区”牌照◈◈◈ღ,这是全国首个同类测试区中的国家级测试区◈◈◈ღ。
公开资料显示◈◈◈ღ,该测试区规划控制范围约为960万平方米◈◈◈ღ,一期用地面积为1232亩◈◈◈ღ,面积堪比100个标准足球场◈◈◈ღ,总投资约18.96亿元◈◈◈ღ。项目主要分为管理研发与调试区◈◈◈ღ、越野测试区◈◈◈ღ、高速公路测试区◈◈◈ღ、乡村道路测试区◈◈◈ღ、城市道路测试区5个主要功能分区◈◈◈ღ,建设了228个智能网联测试场景◈◈◈ღ。
截至目前◈◈◈ღ,测试区已经为百度◈◈◈ღ、京东◈◈◈ღ、上汽◈◈◈ღ、广汽◈◈◈ღ、希迪智驾等70余家知名企业的200多个车型开展了8000余场测试◈◈◈ღ,测试总里程达30万公里◈◈◈ღ。
2020年4月19日◈◈◈ღ,由湘江智能与百度合资公司湖南阿波罗智行运营的自动驾驶出租车◈◈◈ღ,正式向长沙公众免费开放试乘◈◈◈ღ,成为全国首个面向公众开放试乘的量产Robotaxi车队◈◈◈ღ。在为市民免费提供乘车服务两年多后◈◈◈ღ,2022年7月◈◈◈ღ,Robotaxi在长沙开启了示范运营◈◈◈ღ,面向公众提供自动驾驶出行收费服务◈◈◈ღ。
《商学院》记者从湖南湘江智能科技创新中心有限公司处了解到◈◈◈ღ,目前◈◈◈ღ,由湖南省指定的长沙56.1公里高速公路路段作为智能网联汽车道路测试与示范应用道路◈◈◈ღ,已经成为全国开放高速公路测试里程第二的道路◈◈◈ღ。
湘江智能网联产业园作为长沙智能网联产业发展的重要物理载体◈◈◈ღ,目前已吸引百度凯发K8旗舰厅AG登录◈◈◈ღ、中国汽研◈◈◈ღ、舍弗勒◈◈◈ღ、吉林大学长沙研究院等90余家企业和研究机构入驻◈◈◈ღ,累计产值约60亿元◈◈◈ღ。
武汉科技大学汽车与交通工程学院研究生导师雷洪钧向《商学院》记者表示◈◈◈ღ,长沙在政策支持◈◈◈ღ、基础设施建设◈◈◈ღ、产业集群◈◈◈ღ、产业生态◈◈◈ღ、人才资源◈◈◈ღ、技术创新和示范应用等方面具有明显的优势◈◈◈ღ,使其成为“中国智能网联第一城”◈◈◈ღ。
例如◈◈◈ღ,在产业集群方面◈◈◈ღ,长沙聚集了一批智能驾驶领域的企业和研究机构◈◈◈ღ,形成了较为完整的产业链◈◈◈ღ;在产业生态方面◈◈◈ღ,长沙已经形成了较为成熟的智能驾驶产业生态◈◈◈ღ,包括整车制造◈◈◈ღ、零部件生产◈◈◈ღ、测试验证◈◈◈ღ、技术研发◈◈◈ღ、应用推广等多个环节◈◈◈ღ;在人才资源方面◈◈◈ღ,长沙拥有丰富的人才资源◈◈◈ღ,包括高校◈◈◈ღ、研究机构和企业等◈◈◈ღ,为智能驾驶技术的研发和应用提供了充足的人才支持◈◈◈ღ。
清华大学联合施普林格·自然集团发布的《国际科技创新中心指数2022》报告显示◈◈◈ღ,全球共有35个国家和地区的100个城市上榜◈◈◈ღ,其中◈◈◈ღ,长沙首次进入国际科技创新中心的视野◈◈◈ღ,位列全球第78名◈◈◈ღ。同时◈◈◈ღ,官方数据显示◈◈◈ღ,2022年◈◈◈ღ,长沙高新技术企业◈◈◈ღ、科技型中小企业分别突破6600家◈◈◈ღ、6384家◈◈◈ღ;高新技术产业增加值增长10%以上◈◈◈ღ;技术合同成交额突破820亿元◈◈◈ღ,科技成果本地转化率达38%◈◈◈ღ;全市人才总量达302万人◈◈◈ღ,人才吸引力居全国十强◈◈◈ღ。
江西新能源科技职业学院新能源汽车技术研究院院长张翔向《商学院》记者指出◈◈◈ღ,长沙政府比较重视智能网联◈◈◈ღ,建设智能网联需要车路协同◈◈◈ღ,要铺设大量的基础设施◈◈◈ღ,把传统的交通指示灯改造成智能设备◈◈◈ღ,这是一笔很大的投入◈◈◈ღ。在很多城市犹豫不决的时候◈◈◈ღ,长沙第一个有胆魄进行了投资◈◈◈ღ。
云巴是给地面交通做“减法”◈◈◈ღ,景区在旺季的时候存在停车难◈◈◈ღ、出行难和到达难等痛点◈◈◈ღ,云巴可以很好地解决这些问题◈◈◈ღ。
今年5月份◈◈◈ღ,长沙大王山出现了一列“空中巴士”——云巴◈◈◈ღ,全长24米的小巧车身只有三节车厢◈◈◈ღ,却拥有一个“超级大脑”◈◈◈ღ,能实现最高等级的无人驾驶◈◈◈ღ。
这是比亚迪历时7年◈◈◈ღ、投资100亿元打造的现代化智能低运量轨道交通系统◈◈◈ღ。作为全新的交通方式◈◈◈ღ,云巴具有独立路权◈◈◈ღ,多规划用于机场摆渡◈◈◈ღ、景区观光及社区范围内的循环运载◈◈◈ღ。此前◈◈◈ღ,比亚迪已在重庆璧山和深圳坪山开通云巴◈◈◈ღ。
比亚迪轨道业务湖南大区总监王治强告诉《商学院》记者◈◈◈ღ,欢乐云巴项目从动工到正式运营大约用了三年零两个月的时间◈◈◈ღ。
与普通地铁不同◈◈◈ღ,云巴并不配备驾驶室◈◈◈ღ,从早上“起床唤醒”到出库◈◈◈ღ、运行凯发K8旗舰厅AG登录◈◈◈ღ,再到晚上“下班回库”◈◈◈ღ、充电◈◈◈ღ,都不需要人工操作◈◈◈ღ。列车上只有安全员◈◈◈ღ,主打“陪伴”◈◈◈ღ。这是因为开通初期◈◈◈ღ,如果完全没有司机◈◈◈ღ,很多乘客会有心理层面的顾虑◈◈◈ღ。这名安全员实际也是一位合格的司机◈◈◈ღ,除非遇到紧急状态◈◈◈ღ,否则不会人为干涉云巴系统◈◈◈ღ。
为了让市民体验到这一前沿技术◈◈◈ღ,云巴刚开始运营时◈◈◈ღ,推出了历时6天的市民免费乘坐活动◈◈◈ღ。很多市民甚至从长沙周边的株洲双塘或是望城特意赶来乘坐◈◈◈ღ,每天的客流量高达2.5万~3万人次◈◈◈ღ,有部分乘客甚至不下车◈◈◈ღ,反复体验两三遍◈◈◈ღ,导致拥挤程度比较高◈◈◈ღ。为此◈◈◈ღ,云巴项目组还临时从比亚迪工业园抽调了100名安全员来维持秩序◈◈◈ღ,以免发生安全事故◈◈◈ღ。
活动期结束后◈◈◈ღ,还有不少市民愿意购买20元的单程票或30元的当日票专门前来体验◈◈◈ღ。今年“六一”儿童节◈◈◈ღ,很多家长带着孩子来感受“黑科技”◈◈◈ღ。云巴车厢内设有多块显示屏◈◈◈ღ,方便它们向孩子们讲解车辆运行的信息◈◈◈ღ,当日客流高达1.1万人次◈◈◈ღ。
云巴设计时速最高可以达到80公里/时◈◈◈ღ,平均运行速度约25公里/时◈◈◈ღ,包含停站和进站时间◈◈◈ღ,日常运行单边耗时仅24分钟◈◈◈ღ,往返约48分钟◈◈◈ღ。高效的运行速度避免客流量过高而带来的拥堵问题◈◈◈ღ,具有高智能◈◈◈ღ、高安全◈◈◈ღ、低能耗◈◈◈ღ、低噪音等优势◈◈◈ღ。
王治强指出◈◈◈ღ,云巴是给地面交通做“减法”◈◈◈ღ,景区在旺季的时候存在停车难◈◈◈ღ、出行难和到达难等痛点◈◈◈ღ,云巴可以很好地解决这些问题◈◈◈ღ。同时◈◈◈ღ,云巴并不占用原有的地面路权◈◈◈ღ,完全释放给快速通达的地面交通形式◈◈◈ღ。过去10年国内汽车增长率大约10%◈◈◈ღ,但道路增长率只有1%~2%◈◈◈ღ,因此中心城区会越来越堵◈◈◈ღ,云巴这种低空高架的形式可以更好地解决地面拥堵问题◈◈◈ღ。
轨道交通在建成之后◈◈◈ღ,运营成本主要来源于人员和能耗◈◈◈ღ。王治强透露◈◈◈ღ,云巴的目标是未来运营服务人员达到地铁的二十分之一◈◈◈ღ,即地铁每公里接近60人手机现金打鱼◈◈◈ღ,云巴要达到每公里2~3人◈◈◈ღ。同时◈◈◈ღ,由于在车辆运行过程中加入能量回收系统◈◈◈ღ,使其耗电量非常低◈◈◈ღ,每公里每车仅耗电0.6度◈◈◈ღ。
云巴用最少的人和能耗串联了景区十余处景点◈◈◈ღ,其线路北起山塘游客集散中心◈◈◈ღ,南至观音港游客集散中心凯发K8旗舰厅AG登录◈◈◈ღ,全长8.256公里◈◈◈ღ,全程高架敷设◈◈◈ღ。在半空中可以观赏到欢乐雪域◈◈◈ღ、华谊电影小镇◈◈◈ღ、大王山等不同角度的美◈◈◈ღ,与走在景区里的视角不同◈◈◈ღ,乘客坐在云巴里视线完全不受阻◈◈◈ღ,随着云巴穿梭在各个景区间◈◈◈ღ,会有一种时空交错的体验感手机现金打鱼◈◈◈ღ。
云巴本身俨然成为一个新的网红标签◈◈◈ღ,吸引不少游客前来打卡◈◈◈ღ。当从景区内望向云巴时◈◈◈ღ,又会产生“我在景区看风景◈◈◈ღ,看风景的人在车上看我”的奇妙交互◈◈◈ღ。
欢乐云巴不仅解决了游客到景区“最后一公里”的问题◈◈◈ღ,还能够为景区工作人员带来便利◈◈◈ღ,他们通过云巴能够迅速◈◈◈ღ、准时地到达工作地点凯发K8旗舰厅AG登录◈◈◈ღ。在王治强看来◈◈◈ღ,从整个景区的建设来看◈◈◈ღ,云巴本身就是一道风景线◈◈◈ღ,无论是在云巴上看风景◈◈◈ღ,还是从景区内看云巴◈◈◈ღ,都已成为旅游体验中的一环◈◈◈ღ。
在旅游景区场景下◈◈◈ღ,自动驾驶车辆能够在拥堵◈◈◈ღ、狭窄道路等复杂的路况下◈◈◈ღ,更好地控制车辆◈◈◈ღ,降低交通事故发生的概率◈◈◈ღ;可以减少景区工作人员的数量◈◈◈ღ,降低人力成本◈◈◈ღ;能更加精准地导航◈◈◈ღ,帮助游客快速到达目的地◈◈◈ღ;减少汽车尾气排放◈◈◈ღ,对环境产生更小的影响◈◈◈ღ。
从云巴出来回到地面◈◈◈ღ,游客还可以乘坐Robotaxi体验路面上的自动驾驶技术◈◈◈ღ。8月25日◈◈◈ღ,长沙Robotaxi自动驾驶出行服务已将商业运营范围扩大至大王山旅游度假区◈◈◈ღ,增设 7个站点◈◈◈ღ,其中湘江欢乐城◈◈◈ღ、华谊电影小镇等站点与云巴高度重合◈◈◈ღ。
游客可以从重合站点选择想要体验的出行方式◈◈◈ღ,同时Robotaxi还串联起湘江新区城市馆◈◈◈ღ、李自健美术馆◈◈◈ღ、洋湖湿地公园◈◈◈ღ、测试区等“网红”打卡点◈◈◈ღ。
据了解◈◈◈ღ,为了在大王山旅游度假区这类客流量密集区域设立站点◈◈◈ღ,湘江智能及其参股子公司阿波罗智行在站点选址◈◈◈ღ、地图采集◈◈◈ღ、车辆调度方面做了大量调研◈◈◈ღ。目前◈◈◈ღ,长沙已在湘江新区开放了317公里测试道路◈◈◈ღ。Robotaxi自动驾驶里程超过150万公里◈◈◈ღ,安全服务乘客达15万人次◈◈◈ღ。
事实上◈◈◈ღ,早在2020年4月份◈◈◈ღ,Robotaxi便驶进长沙地区开放体验◈◈◈ღ。同年9月份◈◈◈ღ,Robotaxi在河北沧州开通了全国首条自动驾驶汽车旅游专线◈◈◈ღ,分为东◈◈◈ღ、西两条特色旅游线路◈◈◈ღ,东线为科技工业旅游线路◈◈◈ღ,可体验沧州自动驾驶◈◈◈ღ、汽车工业◈◈◈ღ、航天科技等发展成果◈◈◈ღ;西线为历史文化艺术旅游线路◈◈◈ღ,可感受沧州历史◈◈◈ღ、铁狮子◈◈◈ღ、杂技◈◈◈ღ、武术等文化资源◈◈◈ღ。
彼时◈◈◈ღ,百度公司智能驾驶事业群战略运营部总经理尚国斌表示◈◈◈ღ,常态化运营的自动驾驶文旅线路开通◈◈◈ღ,意味着以自动驾驶为代表的人工智能已开始慢慢渗透到人们的“衣食住行”之中◈◈◈ღ。
相对于云巴来说◈◈◈ღ,Robotaxi的出行场景更加复杂◈◈◈ღ,大众对其接受度更加谨慎◈◈◈ღ。目前◈◈◈ღ,Robotaxi仍要求配有安全员◈◈◈ღ,乘客上车后只能坐在后排◈◈◈ღ,系好安全带后◈◈◈ღ,在副驾驶座位后方的屏幕上输入手机尾号验证通过◈◈◈ღ,车辆随即自动起步◈◈◈ღ。
雷洪钧认为◈◈◈ღ,在旅游景区场景下◈◈◈ღ,自动驾驶车辆能够在拥堵◈◈◈ღ、狭窄道路等复杂的路况下◈◈◈ღ,更好地控制车辆◈◈◈ღ,降低交通事故发生的概率◈◈◈ღ;可以减少景区工作人员的数量凯发K8旗舰厅AG登录◈◈◈ღ,降低人力成本◈◈◈ღ;能更加精准地导航◈◈◈ღ,帮助游客快速到达目的地◈◈◈ღ;减少汽车尾气排放◈◈◈ღ,对环境产生更小的影响◈◈◈ღ。
据悉◈◈◈ღ,目前新区正在加速推进《湘江新区智能网联汽车创新应用示范区行动方案(2022-2025)》◈◈◈ღ,将出台鼓励政策◈◈◈ღ,支持全无人自动驾驶出租车大规模商用◈◈◈ღ,鼓励在园区◈◈◈ღ、景区◈◈◈ღ、商区◈◈◈ღ、机场◈◈◈ღ、高铁站◈◈◈ღ、地铁站等特定区域开展点对点的商业运营服务◈◈◈ღ,以打造国内规模最大的全无人◈◈◈ღ、全天候示范应用和商业化运营城市◈◈◈ღ。
张翔提醒道◈◈◈ღ,在旅游景区运营自动驾驶服务也需要注意管理问题◈◈◈ღ,发展初期可能有些游客因为好奇会产生一些“破坏”行为◈◈◈ღ,给自动驾驶车辆造成损失◈◈◈ღ。比如◈◈◈ღ,有时候故意去影响自动驾驶车辆◈◈◈ღ,想试试它能不能真的撞人◈◈◈ღ,这会影响到自动驾驶车辆的正常运营◈◈◈ღ。运营的痛点在于目前环境还不成熟◈◈◈ღ,普及程度不够◈◈◈ღ,若自动驾驶车辆成为大众性产品◈◈◈ღ,大家都习以为常◈◈◈ღ,不再把它当作新鲜事物◈◈◈ღ,可能就好得多◈◈◈ღ。
实际上◈◈◈ღ,在云巴上也不难发现◈◈◈ღ,部分乘客在好奇心的驱使下◈◈◈ღ,会动手触碰车载的很多按钮和设备设施◈◈◈ღ,这无形中会增加乘车风险◈◈◈ღ。
“从传统道路向智能交通转变需要很长的过程和很大的投入◈◈◈ღ,自动驾驶车辆绝对不是一个能在现有道路上行驶的工具◈◈◈ღ,现在的交通场景太复杂◈◈◈ღ,会引发交通事故◈◈◈ღ。”
无论是低空“飞行”的云巴◈◈◈ღ,还是地上跑的Robotaxi◈◈◈ღ,都在借助自动驾驶技术解决难点问题的同时◈◈◈ღ,为景区增添了现代科技的尝鲜体验◈◈◈ღ,赋能之余成为新的“网红”标签◈◈◈ღ。
目前◈◈◈ღ,长沙自动驾驶的应用场景主要包括Robobus◈◈◈ღ、Robotaxi◈◈◈ღ、Robotruck◈◈◈ღ、智能驾驶环卫车◈◈◈ღ、无人驾驶零售车等◈◈◈ღ,具有限定和相对封闭的特点◈◈◈ღ,距离大规模普及应用还有很长的路要走◈◈◈ღ。
张翔认为◈◈◈ღ,“普及的主要难点还是自动驾驶车辆交通环境的建立◈◈◈ღ,未来的自动驾驶车辆环境应该是智能交通的道路◈◈◈ღ,很多道路都是封闭的◈◈◈ღ,实行人车分离◈◈◈ღ。从传统道路向智能交通转变需要很长的过程和很大的投入◈◈◈ღ,自动驾驶车辆绝对不是一个能在现有道路上行驶的工具手机现金打鱼◈◈◈ღ,现在的交通场景太复杂◈◈◈ღ,会引发交通事故◈◈◈ღ。
同时◈◈◈ღ,大众对自动驾驶技术的接受度存在差异◈◈◈ღ。”据《每日经济新闻》与腾讯汽车联合推出的“2022自动驾驶出租车使用意向问卷调查”结果显示◈◈◈ღ,42.6%的用户仅在为体验新鲜事物或尝鲜的情况下使用Robotaxi◈◈◈ღ;同时◈◈◈ღ,89.4%的用户认为技术安全问题是困扰其使用Robotaxi的主要原因◈◈◈ღ。
王治强指出◈◈◈ღ,很多乘客在乘坐云巴后◈◈◈ღ,跟工作人员交流都比较关心在没有司机的情况下◈◈◈ღ,车辆运行的安全问题◈◈◈ღ。工作人员会介绍技术积累及第三方的相关认证◈◈◈ღ,加之乘客自身的乘坐体验◈◈◈ღ,让其感受到整个系统的安全可靠◈◈◈ღ。
为提升大众对自动驾驶技术的信任度◈◈◈ღ,雷洪钧认为◈◈◈ღ,从企业层面来讲◈◈◈ღ,应持续研发和优化无人驾驶技术◈◈◈ღ,确保其在各种环境下都能安全◈◈◈ღ、高效地运行◈◈◈ღ;严格保护用户数据◈◈◈ღ,确保用户隐私不受侵犯◈◈◈ღ;强化对无人驾驶系统的全面安全测试◈◈◈ღ,包括功能测试◈◈◈ღ、性能测试◈◈◈ღ、可靠性测试等◈◈◈ღ;提升透明度◈◈◈ღ,对该技术的原理◈◈◈ღ、运作机制和安全措施进行充分解释◈◈◈ღ,提高公众认知度◈◈◈ღ。
从法规层面来讲◈◈◈ღ,政府应制定相应的法规◈◈◈ღ,明确无人驾驶技术的发展方向和要求◈◈◈ღ;设立专门的监管机构◈◈◈ღ,对无人驾驶技术进行监督和管理◈◈◈ღ;明确无人驾驶事故的责任划分原则◈◈◈ღ,避免因权责归属问题引发争议◈◈◈ღ;可设立专门的保险制度◈◈◈ღ,为无人驾驶车辆提供保险保障◈◈◈ღ,降低用户的风险◈◈◈ღ。
自动驾驶技术的量产化还需要在各个特定场景中逐步推进◈◈◈ღ,在试点场景中提升技术的成熟度和大众接受度◈◈◈ღ。类似长沙的旅游景区是普及该技术的良好选择◈◈◈ღ,通过在特定景区和旅游线路上运行无人驾驶观光车和游览车◈◈◈ღ,既能有效降低运营成本◈◈◈ღ,减少人为因素导致的安全隐患◈◈◈ღ,也能让游客在闲适的旅途中感受前沿科技的到来凯发K8旗舰厅AG登录◈◈◈ღ。