辅助驾驶功能ღღ，如今十几万甚至几万元的汽车ღღ，也会配置辅助驾驶ღღ。汽车上配备辅助驾驶功能已经越来越普遍ღღ。

　　汽车的辅助驾驶功能ღღ，一般通过ADAS的三大系统实现ღღ，分别是环境感知系统ღღ、计算分析系统和执行控制系统ღღ。基本流程是ღღ，环境感知系统ღღ，通过车身搭载的各类传感器ღღ，收集环境数据ღღ；计算分析系统ღღ，将传感器收集到的数据ღღ、高精地图数据ღღ、云端数据等信息利用算法进行计算ღღ；执行控制系统ღღ，将运算结果经由汽车部件ღღ，如变速器ღღ、转向系统ღღ、底盘控制系统ღღ、制动和驱动系统执行ღღ，实现汽车的驱动ღღ、制动或转向功能ღღ。

　　那么ღღ，常见的辅助驾驶功能都有哪些呢？最近ღღ，零跑汽车上市了一款新产品——零跑C01ღღ，搭载零跑自研的Leapmotlot 3.0智能驾驶辅助系统ღღ。据介绍ღღ，零跑C01全系标配28个高精度感知硬件ღღ，标配23项智能驾驶功能ღღ。

　　这里就以零跑C01为例ღღ，来看看智能驾驶汽车配备的辅助驾驶功能ღღ。零跑C01全车配备12枚超声波雷达ღღ，5枚毫米波雷达ღღ，4枚环视摄像头ღღ，4枚盲区摄像头ღღ，采用双目ADAS（2枚摄像头）方案ღღ，车内还配有一枚人脸识别摄像头ღღ。

　　全系标配的23项辅助驾驶功能ღღ，主要包括ღღ：HWA高速辅助驾驶ღღ、ACC全速自适应巡航ღღ、TJA交通拥堵辅助ღღ、ALC自动变道辅助ღღ、SDIS窄道辅助系统ღღ、AEB自动紧急制动ღღ、AR导航ღღ、APA自动泊车系统ღღ、远程泊车ღღ、盲区视野监测ღღ、窄道辅助ღღ、开门预警ღღ、车道保持ღღ、后方来车预警ღღ、弯道巡航等ღღ，都是常用的驾驶辅助功能ღღ。

　　这些功能基本上涵盖生活中的绝大多数的驾驶场景ღღ，多数智能驾驶车型都会配备ღღ。比如ACC全速自适应巡航ღღ，它是在定速巡航装置的基础上发展而来的ღღ，区别在于定速巡航只能限定速度ღღ，方向盘和刹车还需要驾驶员控制ღღ，而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车ღღ。定速巡航算是L1级别的自动驾驶ღღ，ACC可以算是L2级别的自动驾驶ღღ。

　　ACC主要有两个参数ღღ，车速和距离ღღ。如果前面没车ღღ，那么可以使用驾驶员设定的期望车速来行车ღღ，这与定速巡航功能相当ღღ，如果配合车道保持LKA系统ღღ，可以做到沿当前车道一直行驶ღღ。

　　如果前车很慢而导致本车不可能用期望车速来行驶凯发K8官方网站ღღ，那么ACC可以使得两车保持驾驶员设定的期望车距ღღ。在需要时ღღ，车辆会自动刹车或变速ღღ，以保持设置的车速或距离ღღ。在某些行驶状况下ღღ，还会要求驾驶员主动进行制动ღღ，这个警报信息会以声音和视觉方式显示出来ღღ。

　　再比如TJA交通拥堵辅助功能ღღ，类似于ACC和LCC（车道居中辅助）功能的组合与叠加ღღ，属于自动驾驶技术中的L2级别ღღ。不过TJA功能在堵车时ღღ，通过自动控制车辆的启停和加减速ღღ，以及微调行驶方向ღღ，实现车辆自动保持在本车道剧中跟车ღღ，或巡航行驶的功能ღღ。

　　同时ღღ，TJA交通拥堵辅助系统在堵车的时候ღღ，走走停停ღღ，驾驶员需要时刻保持注意力ღღ。TJA交通拥堵辅助系统ღღ，可以让驾驶员适当放松注意力ღღ，由车辆自主跟车ღღ。

　　ALC自动变道辅助ღღ，基于车道居中辅助（LCC）ღღ，在高速行驶时ღღ，支持60km/h以上拨转向灯ღღ，自动辅助变道ღღ。还有APA自动泊车系统ღღ、远程泊车ღღ，可以无需驾驶者介入ღღ，自动泊车进车位ღღ。另外据介绍ღღ，零跑C01的用户可以额外订阅匹配高精地图的NAP智能领航辅助驾驶功能亚冠官网ღღ，可根据导航自主进出匝道ღღ、自主超车ღღ、自动限速调节ღღ、最优车道规划等ღღ。

　　目前智能驾驶功能基本还处在L2级凯发K8官方网站ღღ，也就是说只能作为驾驶员的辅助功能ღღ，不能在完全没有驾驶员的情况下自动驾驶ღღ。当然ღღ，各家的智能辅助驾驶功能在硬件配置和功能的实现上也会有差异ღღ。零跑C01就没有搭配激光雷达ღღ，而有些车型会搭配1到2颗ღღ。

　　比如蔚来ET7ღღ，搭配1颗激光雷达ღღ、5颗毫米波雷达ღღ、12颗超声波雷达ღღ，以及14颗摄像头ღღ，配备四颗NVIDIA的Orin芯片ღღ。ET7的智能辅助驾驶功能配备ACC自适应巡航功能ღღ、自动泊车功能ღღ、车道保持辅助系统ღღ、车道碰撞预警ღღ、车道偏离辅助等功能ღღ。

　　再比如ღღ，最近新上市的小鹏G9ღღ，其X版车采用双NVIDIA DRIVE Orin芯片ღღ，总算力508 TOPSღღ。配备31个感知元器件ღღ，包括2个激光雷达ღღ、12个摄像头ღღ、5个毫米波雷达ღღ、12个超声波传感器ღღ，小鹏G9的X版车搭载小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGPღღ。

　　与多数智能驾驶辅助系统依赖高精地图不同ღღ，小鹏的XNGP智能辅助驾驶系统重感知ღღ，不依赖高精地图ღღ。该辅助驾驶将实现高速ღღ、城市快速路/主干道/次干道ღღ、园区内部道路ღღ、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖ღღ，并打通高速收费站ღღ、停车场闸机等连接点ღღ。

　　也就是说智能辅助驾驶功能ღღ，已经可以在更加复杂的城市场景中得到使用ღღ，这是今年以来不少品牌正在推进的方向ღღ。过去ღღ，不少智能驾驶辅助功能多还是在高速场景中使用ღღ。

　　整体而言ღღ，目前越来越多的汽车会配备智能辅助驾驶功能ღღ，汽车的辅助驾驶功能也越来越全面ღღ。同时ღღ，各家厂商还在不断寻求升级ღღ，相信未来汽车智能化的程度也将会逐渐提升ღღ。

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　　员发出预警ღღ，从而使人—车—路系统更加稳定ღღ、安全ღღ、可靠ღღ，提高汽车的安全性能ღღ。

　　自动化ღღ。 ADAS（Advanced Driving Assistant System）高级

　　系统ღღ，该系统通过距离传感器实时测量与前车的距离和相对速度ღღ，计算出合适的油门或刹车控制量并进行自动调节ღღ，从而实现本车的车速控制以及与前车的车距控制ღღ。在无前车的情况下ღღ，ACC系统将根据预设的行驶速度ღღ，通过控制发动机油门开度保持定速行驶ღღ。

　　根据工业和信息化部ღღ、公安部ღღ、交通运输部等三部委共同发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》ღღ，自动

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　　系统是利用安装在车上的各式各样传感器ღღ，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境ღღ，收集数据ღღ，进行静态ღღ、动态物体的辨识ღღ、侦测与追踪ღღ，并结合导航仪地图数据ღღ，进行系统的运算与分析ღღ，从而预先让

　　能力（Full Self-Driving Capability）中的重要

　　（speed assist）与车道支持（lane support）的持续性ADAS革新ღღ。

　　时提供更多选择ღღ。不过近日美国汽车协会 （AAA） 在进行的一项研究中发现ღღ，部分配备

　　后的表现并不一致ღღ，甚至潜在一定的危险性ღღ，平均每 13 公里就遇到一次问题ღღ。

　　道可视作为多年来深耕于汽车安全电子领域的知名厂商ღღ，得益于自身强大的技术团队和硬核的软硬件实力ღღ，所带来的WDR宽动态2K360°全景行车

　　ღღ。记者从今天召开的“京津冀智能交通发展论坛暨2020年北京智能交通大会”上获悉ღღ，“十四五”期间ღღ，配合自动

　　ღღ，但在宣传方面ღღ，特斯拉却是最出色的一位ღღ，不少消费者直接误将特斯拉的“Autopolit”

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　　性上未必能够排第一ღღ，但是在宣传方面ღღ，则是当之无愧的No.1ღღ。即使不是车主ღღ，也对特斯拉自动

　　ADAS (Advanced Driver Assistance System)作为一种高级

　　系统ღღ，其利用车载信息传感器获取道路目标信息并对车辆的行驶做出部分自动控制ღღ，以此减轻

　　的例子包括自适应巡航控制ღღ、自动紧急制动ღღ、倒车摄像头ღღ、前向感应ღღ、环视摄像头等ღღ。

　　系统ღღ，就是利用安装在车辆上的传感器（毫米波雷达ღღ、激光雷达ღღ、单/双目摄像头以及卫星导航系统）ღღ，在车辆行驶过程中ღღ，随时感知周围的环境ღღ，搜集

　　2022年 7 月 6 日生效的欧盟新法规规定ღღ：自即日起投放市场的车型必须配备一定

　　的基础上（如车道线保持ღღ、自动跟车）ღღ，加上车机的导航信息（如地图软件）进行自动变道ღღ，实现从A点到B点的自动

　　系统通常包括ღღ：车道偏离预警系统LDWSღღ、车道保持系统LKSღღ、自适应巡航系统ACCღღ、前碰撞预防系统FCW ღღ、自动泊车系统APAღღ、盲点监测系统BSDღღ、

　　员疲劳预警系统DFMღღ、自适应灯光控制ALCღღ、自动紧急制动AEBღღ、夜视系统NVD等

　　ღღ，厂家宣传“L2+” 1.3 实现L2+高速NOA 1.4 实现L2+高速NOA+城区NOA

　　· · · · · · · · · · 近日ღღ，国家自然资源部地图技术审查中心公布了全国城市高级

　　目前汽车行业已经迈入智能汽车时代ღღ，而智能汽车的智能最重要的体现就是智能

　　系统,ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称ღღ。该系统的核心在于“

　　的五个示例系统ღღ。         超低端系统 该系统代表一个示例性感知器配置ღღ，包含一个摄像头（1x3-8.3MP）和一个雷达ღღ。 其目标SAE等级为L1ღღ，

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　　没有识别”ღღ，“对方车故障抛锚ღღ，人可能不行了ღღ，救护车来了”ღღ，“千万别相信

　　了”ღღ。     网传车主对话   对此事故ღღ，小鹏汽车方面表示ღღ，10日下午ღღ，宁波凯发K8国际凯发K8国际娱乐ღღ，凯发k8国际APPღღ。新能源管理智能驾驶ღღ，