一直以来ღ◈✿，融资都是横亘在中国科技创新公司和市场之间的最大鸿沟ღ◈✿，科技公司走向资本市场的道路充满坎坷ღ◈✿。地平线此次成功赴港上市ღ◈✿，某种意义上也将推高智驾科技产业链的整体价值ღ◈✿。10月24日ღ◈✿，智驾科技头部企业地平线正式在港敲钟上市ღ◈✿，这家中国最具影响力的本土智能驾驶解决方案供应商历经9年成长ღ◈✿，终于站在了资本市场最广阔的地平线上ღ◈✿。
港交所信息显示ღ◈✿，地平线（地平线机器人-Wღ◈✿，股票代码ღ◈✿：最终发售价为3.99港元ღ◈✿，成为年内港股最大科技IPOღ◈✿， 10月24日在香港联交所主板开盘交易后最高价格至5.5港元ღ◈✿，市值一度涨超37.8%ღ◈✿，达到716.6亿港元ღ◈✿。
地平线年ღ◈✿，由国内机器人研究领域风云参数图片）人物余凯率领一干智能AI界顶尖专家创立ღ◈✿。在过去十年间的创新风潮中ღ◈✿，由学霸和顶级研发人才创立的科技公司众多ღ◈✿，但受融资ღ◈✿、商业化节奏等多重因素影响ღ◈✿，能一路稳健发展并成功上市的只是少数ღ◈✿。
由于聚焦自动驾驶解决方案的核心软硬件技术ღ◈✿，地平线年来一直处于聚光灯下ღ◈✿。自2021年起ღ◈✿，地平线稳坐智驾科技头把交椅ღ◈✿，成为首家且每年均为最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司ღ◈✿。截至目前ღ◈✿，地平线软硬一体的解决方案已被27家车企42个汽车品牌采用ღ◈✿，装备于290款车型ღ◈✿，其中ღ◈✿，中国十大车企均已选择地平线的智驾解决方案ღ◈✿。
正是这一身份ღ◈✿，让地平线的上市成为香港本年度最大的科技企业IPOღ◈✿，多家知名投资机构加持sun138ღ◈✿，阿里巴巴ღ◈✿、百度ღ◈✿、达飞集团和宁波国资基金是基石投资者ღ◈✿，认购总额达到约2.2亿美元（约17亿港元）ღ◈✿。
科技公司走向开放性的资本市场是必然选择ღ◈✿。结合当下的产业发展状态来看sun138ღ◈✿，这场IPO称得上是地平线与资本市场的双向奔赴ღ◈✿。资本在寻找优质的ღ◈✿、具有成长性且长居风口的稀缺投资目标ღ◈✿，地平线则到了技术变现和更大规模化商业落地的前夜ღ◈✿。顶层政策对科技创新的坚定支持和智能AI的全球化竞争ღ◈✿，则是更为宏大的时代背景支持ღ◈✿。
地平线的招股书显示ღ◈✿，IPO所募集资金将用于高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案及技术研发ღ◈✿、合营企业ღ◈✿、营销及运营等ღ◈✿。做为业界共识ღ◈✿，2025年将是高阶智驾的商业化拐点ღ◈✿，地平线此时冲击IPOღ◈✿，也是为了迎接更大规模的市场爆发ღ◈✿。
过去一年ღ◈✿，地平线多位高层曾对外释放观点ღ◈✿，认为当下国内的自动驾驶技术还只是能用的水平ღ◈✿，远未达到好用的标准ღ◈✿。很显然ღ◈✿，此次IPO将助力地平线缩短高阶自动驾驶从“能用”到“好用”的时间距离ღ◈✿。
作为一家科技公司ღ◈✿，地平线最吸引投资者的无疑是其技术创新和应用能力ღ◈✿。成立于2015年的地平线以车规级芯片受到瞩目ღ◈✿，但芯片并非地平线的唯一主业ღ◈✿，地平线对自身定位的官方描述是ღ◈✿：乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶智能驾驶(AD)解决方案供应商ღ◈✿，所提供的解决方案整合了当前先进的算法ღ◈✿、专用的软件和先进的处理硬件ღ◈✿，为高级辅助驾驶和高阶智能驾驶提供核心技术ღ◈✿，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感ღ◈✿。
技术壁垒是科技公司的生存之本ღ◈✿。要想保持竞争力ღ◈✿，一个重要的前提是永远保持技术的领先性ღ◈✿。虽然已经成为创业公司ღ◈✿，但“地平线先后斩获Google Waymo自动驾驶算法挑战赛5个单项世界冠军”ღ◈✿、“地平线提出的智驾感知端到端算法Sparse4D在nuScenes公开数据集名列第一”ღ◈✿，以及“地平线学者提出的端到端智能驾驶大模型UniAD荣获CVPR 2023最佳论文奖”等突破ღ◈✿，仍是地平线官网的重要展示和余凯最关注的成绩凯发K8官网首页ღ◈✿。
而虽然从业经历辉煌ღ◈✿，但余凯最认可的自我介绍是“国际著名机器学习专家ღ◈✿，深度学习技术在中国产业应用的主要推动者”ღ◈✿。
地平线最新披露的财务数据显示ღ◈✿，2021年至今年上半年的研发支出分别为11.44亿元ღ◈✿、18.8亿元ღ◈✿、23.66亿元ღ◈✿、14.2亿元ღ◈✿，分别占各期收入的245%ღ◈✿、207.6%ღ◈✿、152.5%ღ◈✿、151.9%ღ◈✿。地平线预计ღ◈✿，未来其研发费用仍将保持在较高水平ღ◈✿。
不过ღ◈✿，闭门研发不是科技公司发展为“伟大公司”的路径ღ◈✿。面对新创科技公司最主要的归宿是被收购的现实ღ◈✿，地平线一直保持着较高的危机感ღ◈✿。成立之初ღ◈✿，地平线就率先在汽车业提出了“软硬结合”的技术路径ღ◈✿，其底层逻辑是在技术上追求量产最优效率ღ◈✿，提高从科技到生产力的转化能力ღ◈✿。
而要想真正做到“软硬结合”ღ◈✿，不仅要具备世界级的算法软件能力ღ◈✿，更重要的是洞悉真实应用场景ღ◈✿，定义先进的智能计算架构ღ◈✿，并能够在量产工程实践中发挥极致的系统效率ღ◈✿。在地平线的官方表述中ღ◈✿，正是因为选择了这一最具挑战性的路线ღ◈✿，地平线才得以打破了编程算法与摩尔定律的桎梏ღ◈✿。
给外界最突出的印象是ღ◈✿，无论在理论概念上ღ◈✿，还是技术应用上ღ◈✿，地平线年的“智能计算的新摩尔定律”ღ◈✿，到2023年推出的全场景智驾解决方案样板间Horizon SuperDrive™️（简称HSD）ღ◈✿，地平线的每一次新品发布会都保持着高密度的新技术概念和清晰的量产路径ღ◈✿。
量产最优效率的技术思路显然迎合了汽车企业的需求ღ◈✿，地平线的技术也得以快速上车验证并积累规模ღ◈✿。自2020年开启前装量产到2024年第二季度ღ◈✿，征程家族车载智能计算方案的出货量以逐年翻倍的速度ღ◈✿，从16万增长到600万凯发K8官网首页ღ◈✿。
征程是地平线专门面向智能驾驶应用打造的可拓展车载智能计算方案ღ◈✿，现已成功推出四代征程计算方案ღ◈✿。今年4月ღ◈✿，地平线系列产品ღ◈✿，截至目前已获得10家主流车企及品牌量产合作ღ◈✿，包括上汽集团ღ◈✿、大众汽车集团ღ◈✿、比亚迪ღ◈✿、理想汽车等ღ◈✿。征程6系列将于2025年实现超10款车型量产交付ღ◈✿。
征程家族出货量的加速突破ღ◈✿，来自于地平线面向从低到高全阶智驾细分市场的产品布局ღ◈✿，以及量产合作车型数量的快速增长ღ◈✿。目前ღ◈✿，地平线家车企及品牌的前装量产合作ღ◈✿，斩获290定点车型ღ◈✿，累计有152款车型达成SOPღ◈✿，订单覆盖了几乎国内所有主流车企ღ◈✿。
在高工智能汽车研究院发布的2024年上半年中国市场前视一体机计算方案和智驾计算方案市场份额榜单中ღ◈✿，地平线%的市占率获得双榜第一ღ◈✿，持续领跑从低到高全阶智能驾驶计算方案市场凯发K8官网首页ღ◈✿。
来自投资机构及产业资本的支持ღ◈✿，让地平线得以保持稳定的创新节奏ღ◈✿。截至目前ღ◈✿，地平线已获得包括大众集团ღ◈✿、上汽集团ღ◈✿、广汽资本ღ◈✿、长城汽车ღ◈✿、奇瑞汽车ღ◈✿、一汽集团ღ◈✿、比亚迪ღ◈✿、宁德时代等众多车企资本ღ◈✿、产业链上下游企业ღ◈✿，以及五源资本ღ◈✿、高瓴资本ღ◈✿、云锋基金ღ◈✿、嘉实投资等知名财务机构的持续投资ღ◈✿。
需要强调的是ღ◈✿，人才队伍是地平线另一大资本ღ◈✿。地平线由多位计算机视觉与机器学习领域的领军人物创办ღ◈✿，这个团队引领与驱动了深度学习技术在产ღ◈✿、学ღ◈✿、研ღ◈✿、用等多个领域的发展ღ◈✿。凭借世界级的算法能力ღ◈✿，地平线成为当下端到端与交互博弈等先进智驾算法的领军者凯发K8官网首页ღ◈✿。
打造“好用”而非仅仅“可用”的高阶智驾系统是地平线公开宣称的目标ღ◈✿，这一具像化的目标蕴含着巨大的想象空间和商机ღ◈✿，这也是地平线此次IPO能够拥有豪华投资团队的原因之一ღ◈✿。
迭代速度快ღ◈✿，决胜量产窗口期——这一点是除研发能力外ღ◈✿，地平线对资本的另一个重要吸引点ღ◈✿。
以2023年10月正式启动的全场景智驾解决方案HSD为例ღ◈✿，该项目的思路是ღ◈✿：地平线向车企与产业链伙伴提供“高阶智驾样板间”sun138ღ◈✿，通过全栈技术能力的开放ღ◈✿，支持提高研发与交付效率ღ◈✿，加速产业迈向高阶智驾终局ღ◈✿。
在发布会上ღ◈✿，地平线宣布和均联智行ღ◈✿、零束科技达成合作ღ◈✿，打造量产级的HSD域控制器方案ღ◈✿。2024年第二季度ღ◈✿，该项目又与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作ღ◈✿。不到一年时间ღ◈✿，地平线HSD已实现全国泛化ღ◈✿，并将于2024年第四季度推出标准版量产方案ღ◈✿，2025年第三季度实现首款量产合作车型交付ღ◈✿。
值得一提的是ღ◈✿，地平线最大的“软肋”是仍未真正盈利ღ◈✿，这一点也被认为将对融资效果产生影响ღ◈✿。但事实上ღ◈✿，亏损主要由于“优先股及其他金融负债的公允价值变动”导致ღ◈✿，属于非经营性的影响ღ◈✿，与地平线的日常经营无关ღ◈✿，且只是暂时性的影响账面净利润ღ◈✿，待公司上市后ღ◈✿，这部分的影响会自动消除ღ◈✿，此乃香港上市申报和国际会计准则下的正常情况ღ◈✿。
来自地平线年上半年ღ◈✿，地平线经调整后的亏损净额分别为11.0亿元ღ◈✿、18.9亿元ღ◈✿、16.4亿元凯发K8官网首页ღ◈✿、8.0亿元ღ◈✿，已呈现收窄趋势ღ◈✿。随着征程6系列和是地平线面向下一代的全场景无差别高阶智驾系统Horizon SuperDrive的应用ღ◈✿，盈利的提升也将水到渠成ღ◈✿。
站在产业规律的客观角度来看ღ◈✿，汽车从燃油转型到新能源智能时代不异于又一次工业革命ღ◈✿，从持续投入到盈利的周期注定漫长ღ◈✿。当然ღ◈✿，不同产业链公司的亏损所对应的风险也是不同的ღ◈✿。是否具有独家技术壁垒和规模化商业前景ღ◈✿，是区别亏损性质的两个主要标准ღ◈✿。目前看来ღ◈✿，对于地平线在这两个评价标准上的表现ღ◈✿，资本市场给予了乐观预期ღ◈✿。
拉动亏损收窄的是地平线灵活可扩展的商业模式ღ◈✿，这也是支撑资本乐观预期的主要原因ღ◈✿。首先ღ◈✿，地平线的业务模式既包含智驾解决方案交付ღ◈✿，也通过提供许可和相关服务获利ღ◈✿。其产品包含全栈方案以及其中的算法ღ◈✿、软件ღ◈✿、开发工具ღ◈✿、和处理硬件ღ◈✿，且任何一部分都可以独立实现商业化ღ◈✿。
其次ღ◈✿，过去四年的合作实践证明凯发K8官网首页凯发K8官网首页ღ◈✿，地平线的商业模式具有较高的拓展性ღ◈✿。具体而言ღ◈✿，在某一车型上成功使用地平线解决方案的OEM客户ღ◈✿，通常会将与地平线的合作拓展到更多车型ღ◈✿。目前ღ◈✿，地平线已经与众多头部OEM及Tier1供应商之间搭建起成熟的销售网络ღ◈✿。
从地平线披露的财务数据来看ღ◈✿，其自我造血能力正在随着规模化的提升增强ღ◈✿。年收入从2021年的4.67亿元增至2023年的15.52亿元ღ◈✿，复合增长率达到82.3%ღ◈✿。2024年上半年的收入达到9.35亿元ღ◈✿，同比增长151.6%ღ◈✿。毛利率稳定在70%左右ღ◈✿。2024年上半年毛利达到7.39亿元ღ◈✿，同比增长225.99%ღ◈✿，毛利率也提高到79.0%ღ◈✿。
其中ღ◈✿，地平线汽车解决方案占据营收的主要部分ღ◈✿，占比从2021年的87.9%上升到2023年的94.8%ღ◈✿，到今年上半年ღ◈✿，这一数据提升至97.7%ღ◈✿。这其中ღ◈✿，毛利率高达90%的授权及服务费收入是主要贡献ღ◈✿，这部分收入在今年上半年达到6.91亿元ღ◈✿，同比增加351.6%ღ◈✿，占到地平线%ღ◈✿。
业界预测认为ღ◈✿，IPO之后的地平线有望快速迎来估值的提升ღ◈✿。按照地平线年将是高阶智驾“跨越鸿沟”的决赛点ღ◈✿，好的智驾体验和用户认可的智驾系统与产品成为竞逐关键ღ◈✿。地平线赶在今年年底成功IPOღ◈✿，意味着明年的智驾爆发将直接投射到资本市场上ღ◈✿。
在9月底刚结束的2024世界新能源汽车大会上ღ◈✿，地平线总裁陈黎明也再次强调了2025年这一时间节点ღ◈✿：“2025年将成为高阶智驾的决赛点ღ◈✿，五年后sun138ღ◈✿，高阶自动驾驶会开始成为标配ღ◈✿；十年后ღ◈✿，手动驾驶将成为新闻”ღ◈✿。
陈黎明同时公布了地平线Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案（简称HSD）的最新进展ღ◈✿：HSD已实现国内12城泛化ღ◈✿，并将于2024年第四季度实现全国泛化ღ◈✿，推出标准版量产方案ღ◈✿；2025年第三季度实现首款量产合作车型交付ღ◈✿。
实际上凯发K8官网首页ღ◈✿，在今年4月的北京车展上ღ◈✿，多家整车企业和产业链公司就传递了智能化是新能源竞争下半场的共识ღ◈✿，普遍认为高阶智驾正处于市场高速增长前的关键拐点ღ◈✿。这使得地平线此时上市颇具战略性ღ◈✿。
除此之外ღ◈✿，大众对地平线的投资和技术合作是地平线吸引投资者的重要筹码ღ◈✿，而按照计划ღ◈✿，双方合作的产品将在2026年落地ღ◈✿，预计届时也将迎来估值的又一轮增长ღ◈✿。
一直以来ღ◈✿，融资都是横亘在中国科技创新公司和市场之间的最大鸿沟ღ◈✿，科技公司走向资本市场的道路充满坎坷ღ◈✿。地平线此次成功赴港上市ღ◈✿，某种意义上也将推高智驾科技产业链的整体价值ღ◈✿。
另一方面ღ◈✿，在投资放缓两年后ღ◈✿，资本市场对智能驾驶领域的投资热情也再度提升ღ◈✿，这一方面是技术不断走向成熟ღ◈✿，以及智能电动车在AI技术应用前景中的地位不断抬升的原因ღ◈✿；另一方面是由于智驾公司竞争和市场体量的增加ღ◈✿，让这一领域的商业价值不断提高ღ◈✿。
无论哪种原因ღ◈✿，以地平线成功IPO为开端ღ◈✿，智驾科技公司的入市节奏正在集体加快ღ◈✿。作为能源与数字革命的载体ღ◈✿，智能电动车在科技ღ◈✿、消费和资本市场上的重要性也将全面显现ღ◈✿。
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